甘匠堂第十五代店主「京极大次郎」在接受电视媒体的采访时，意外发现了沉睡在店铺地底下、上一代所留下的巨大点心制作机器人「DoamaigerD」。而就在这一刻，京都街上也出现了凶暴的机械怪兽，身为点心师父的大次郎将会驾驶著DoamaigerD，展开一场场用点心捍卫京都的战斗……